在起重机金属结构方面，国外先进产品的桥架选用组合组装式四梁结构，主梁选用全偏轨焊接轨迹箱形梁，断面尺度小，主腹板选用轧制T型钢衔接，优化焊缝受力状况，提高抗疲劳功能。
模块化端梁与主梁快速拼接，可合适不同建筑物和不同起吊物的要求，不只提高了互换性和装置精度，还能够减少了衔接而的加工量，便于加工、运送与装置。
我国上世纪80年代开发的系列产品，主梁结构首要选用正轨型箱形梁和半偏轨型箱形梁结构型式，尺度较大、质量较工。与国外先进水平比较存在必定的距离，首要体现在产品功能一般，产品开发才能较弱，制作工艺水平较低，产品检测水平不高，配套件供应和质量问题影响较大，产品技能标准更新滞后、施行乏力。
近十年来，随着国外先进产品的引入和国内骨千企业与国外先进企业的协作，我国起重机范畴的技能有了较大起伏的提高，连续展开了起重小车轻量化研讨、起重机模块化规划技能研讨、起重机金属结构优化规划研讨、起重机安全监控技能研讨等。
