桥式起重机的分类有许多种方法，按结构分为单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式及多小车桥式等。桥式起重机一般由桥架、大车运转组织、电动葫芦及电气设备组成，具有起重量大、作业速度高、出产效率高的特色。
单梁桥式起重机单梁桥式起重机主要由桥架、大车运转组织、电动葫芦和电气设备组成，其经过电动葫芦来升降重物和沿着主梁运转，相当于桥式起重机的起重小车，该类起重机具有起重量大、作业速度高、出产率高的特色。
通用桥式起重机通用桥式起重机一般由桥架、大车运转组织、起重小车（装有起升组织和小车运转组织）、电气等组成。桥架包括主梁、端梁、小车运转轨道、栏杆、走台、司机室等，是整个起重机的根底构件，接受各种载荷，应具有满足的刚度和强度。
强度为反抗开裂的才能，刚度为反抗变形的功能。主梁的原料为Q235B或Q345B,因为箱形结构的主梁具有全体刚性大、制作、装置、运送和修理条件好等长处，从而其主梁结构方式多为箱形。一起主梁结构方式分为正轨梁和偏轨梁两种。
起重小车装置于桥架上，由起升组织、小车运转组织、起重小车架组成。起升组织用于完成货品的升降：小车运转组织用于驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横l句运转；小车架用于支撑整个小车，接受载荷。
